Tamim Asfour: Der humanoide Roboter, der sich an den Morgen in der Küche erinnert

Die Nationale Akademie der Wissenschaften Leopoldina verleiht Tamim Asfour, Professor für Humanoide Robotik Systeme am Karlsruher Institut für Technologie (KIT), den Greve-Preis 2026. Die mit 250.000 Euro dotierte Auszeichnung würdigt seine Forschung an humanoiden Robotern, die lernen und komplexe Aufgaben im Alltag übernehmen können. Die Preisverleihung findet am 27. November 2026 im Hamburger Rathaus statt.

Die Auszeichnung

Hinter dem Greve-Preis steht die 1995 gegründete Hamburgische Stiftung für Wissenschaften, Entwicklung und Kultur Helmut und Hannelore Greve, in deren Auftrag die Leopoldina die Auszeichnung vergibt. Die Leopoldina vergibt ihn alle zwei Jahre an Forschende, die an deutschen Hochschulen, außeruniversitären Einrichtungen oder in Unternehmen arbeiten.

2026 ist der Preis thematisch auf Robotik und verkörperte Intelligenz zugeschnitten. Leopoldina-Präsidentin Bettina Rockenbach erklärt dazu, Asfours Arbeit zeige, wie aus interdisziplinärer Spitzenforschung konkrete Zukunftstechnologien entstehen.

Wie ARMAR lernt

Seit über 25 Jahren forscht Asfour an humanoiden Robotern für Haushalt, Pflege und Industrie. Mit seinem Team am KIT entwickelte er die ARMAR-Familie von ARMAR-I bis ARMAR-7.

Im Zentrum steht eine kognitive Roboterarchitektur mit episodischem Gedächtnis: Sie erlaubt es den Maschinen, Erfahrungen zu speichern, wieder abzurufen und in natürlicher Sprache zu beschreiben. Dadurch kann ARMAR-7 etwa berichten, welche Gegenstände, Handlungen und Ereignisse er am Morgen in der Küche selbst wahrgenommen hat.

Während ARMAR-III und ARMAR-7 in Versuchen Haushaltsaufgaben an der Seite von Menschen übernehmen, hilft ARMAR-6 bei Wartungs- und Reparaturarbeiten. Grundlage dafür ist der Ansatz der verkörperten Künstlichen Intelligenz, bei dem Asfour Mechatronik, Informatik, Wahrnehmung, Lernen und KI zu einer Systemlösung zusammenführt.

Ergänzt wird die Arbeit durch die KIT-Bewegungsdatenbank, eine der weltweit größten frei zugänglichen Sammlungen von Daten zu menschlichen Ganzkörperbewegungen.

Der Weg zum KIT

Sein Elektrotechnikstudium schloss Asfour mit einer Promotion in Informatik an der Universität Karlsruhe ab. Zwischenzeitlich war er Adjunct Professor am Georgia Institute of Technology und an der National University of Singapore. Seit 2012 leitet er als Professor für Humanoide Robotik Systeme am KIT den Lehrstuhl Hochperformante Humanoide Technologien und ist zudem Sprecher des Robotics Institute Germany.

Was die Leopoldina sagt

Rockenbach betont, Asfours Forschungsschwerpunkt liege genau darin, wie Roboter in realen Umgebungen Gegenstände greifen, manipulieren und komplexe Aufgaben ausführen, während sie gleichzeitig vom Menschen und aus eigener Erfahrung lernen. Die Leopoldina verleiht den Greve-Preis 2026 damit an eine Forschungsrichtung, die humanoide Roboter vom Experiment näher an den praktischen Einsatz im Haushalt heranführen soll.