TUM und BMW: Das System, das Verkehrsgefahren in Echtzeit sichtbar macht

Forscher der Technischen Universität München haben gemeinsam mit BMW ein System entwickelt, das Sensordaten von Fahrzeugen, Ampeln und Schilderbrücken zu einem einzigen Abbild des Verkehrs zusammenführt. Die künstliche Intelligenz hinter der Ampel-Vernetzung ortet Verkehrsteilnehmer an Kreuzungen mit einer Genauigkeit von bis zu zehn Zentimetern. Damit sollen Gefahren sichtbar werden, die ein einzelnes Auto allein nicht erkennen kann.

Zehn Zentimeter Genauigkeit bringen verdeckte Gefahren ans Licht

Das digitale Abbild der Kreuzung wird alle 100 Millisekunden neu berechnet. Dadurch entsteht ein nahezu lückenloses Echtzeitbild des Verkehrsgeschehens.

Die Entwickler wollen so Situationen erfassen, die herkömmliche Fahrzeugsensorik an ihre Grenzen bringen: ein Kind, das hinter einem parkenden Auto hervorläuft, oder ein Radfahrer, der um eine Ecke biegt und für den Fahrer zunächst unsichtbar bleibt. Verdeckte Bereiche gelten als einer der Hauptgründe für kritische Situationen im Straßenverkehr.

So verbindet die KI Ampeln, Schilderbrücken und Fahrzeuge

Kernstück der Entwicklung ist eine Software, die Signale von Fahrzeugsensoren, Ampeln und Schilderbrücken miteinander verrechnet. Jede dieser Quellen liefert Daten mit einem anderen Blickwinkel, einer anderen Taktrate und einer anderen Geschwindigkeit.

Genau diese Unterschiede machten die Fusion der Daten technisch anspruchsvoll. Fehlerhafte, verdeckte oder falsch kalibrierte Sensoren fließen bewusst nicht in das Gesamtbild ein, damit die Darstellung verlässlich bleibt.

• Datenquellen: Fahrzeuge, Ampeln, Schilderbrücken
• Besonderer Anwendungsfall: Baustellen mit veralteten Navigationskarten

Baustellen zeigen, wo die Technik heute schon hilft

Als besonders geeignetes Einsatzfeld gilt der Bereich um Baustellen. Dort sind Navigationskarten häufig nicht aktuell, weil sich Fahrbahnführungen kurzfristig ändern.

Kameras an Ampeln oder Masten können diese Veränderungen erfassen und die Information über das digitale Abbild direkt ins Fahrzeug übertragen. So soll ein Fahrer bereits vor der Kreuzung wissen, wie eine Baustelle tatsächlich aussieht, statt sich allein auf veraltete Kartendaten zu verlassen.

Patente sichern die Ampel-Vernetzung für die Zukunft

Für die Neukartierung von Baustellen und für den Ansatz, Sensordaten in einem verteilten System zusammenzuführen, wurden bereits Patente eingereicht. Das zeigt, dass die Beteiligten über ein Forschungsprojekt hinaus an einer marktfähigen Lösung arbeiten.